SISTEM PENGENDALIAN MOTOR DC APLIKASI LIFT DENGAN PENGENDALI DIGITAL BERBASIS ARDUINO

Abstract

Lift merupakan suatu alat yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan muatan diantara gedung-gedung bertingkat dengan menggunakan seperangkat alat mekanik baik disertai alat otomatis atau manual. Lift pada umumnya menggunakan mikrokontroler Seven Segment dengan menggunakan tombol/saklar. Dalam tulisan ini akan dirancang suatu protipe lift barang menggunakan motor DC (arus searah) dengan perintah smartphone android sedemikian, sehingga lift dapat beroperasi menggunakan perintah suara. Dalam pengoperasian sebuah lift, pengendalian motor DC (arus searah) memegang peranan penting. Salah satu diantaranya adalah mengatur kecepatan putaran motor pada lift.

Perintah suara yang dimaksud memanfaatkan fitur speech recognition pada sistem android, sehingga rancangan ini akan mengendalikan lift yang akan digerakkan oleh motor DC (arus searah) dengan motor driver sebagai pengendali gerak, sementara arduino sebagai pengendali keseluruhan rancangan sistem dan bluetooh sebagai koneksi penghubung android ke arduino.